Tipo:	Trabalho de Conclusão de Curso
Título:	Inspeção predial com o uso de sensores RGB acoplados em RPAS para gerar modelos 3D
Autor(es):	Pereira, João Marcos Batista
Primeiro Orientador:	Alixandrini Junior, Mauro José
metadata.dc.contributor.referee1:	Alixandrini Junior, Mauro José
metadata.dc.contributor.referee2:	Oliveira, Elmo Bispo de
Resumo:	Este trabalho teve como objetivo avaliar a aplicabilidade do uso de aeronaves remotamente pilotas (RPAs) equipados com sensores RGB na inspeção predial de fachadas, por meio da geração de produtos aerofotogramétricos, tais como à obtenção de ortofotos, nuvem densa de pontos e modelos tridimensionais. A pesquisa foi desenvolvida a partir de um estudo de caso em edificação anexa à Escola Politécnica da Universidade Federal da Bahia (UFBA), utilizando voo manual em padrão vertical, com elevada sobreposição das imagens, visando alcançar o maior detalhamento possível no momento do tratamento dos dados. A metodologia adotada permitiu a identificação de manifestações patológicas superficiais, como degradação de revestimento, lacunas na fachada, infiltrações e exposição de armaduras. Os resultados demonstraram que a inspeção com RPAs apresenta elevada agilidade operacional, redução de riscos aos profissionais e eficiência na documentação do estado de conservação das fachadas, embora apresente limitações associadas à precisão absoluta quando não há o uso de técnicas de correção GNSS, como RTK ou PPK. Dessa forma, ficou evidente que a metodologia proposta constitui uma ferramenta técnica viável e complementar aos métodos convencionais de inspeção predial, fornecendo subsídios qualificados para o diagnóstico, planejamento de intervenções e apoio à tomada de decisão em edificações.
Palavras-chave:	Inspeção (prédio) Drone Edificações
CNPq:	CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA
Idioma:	por
País:	Brasil
Editora / Evento / Instituição:	Universidade Federal da Bahia
Sigla da Instituição:	UFBA
metadata.dc.publisher.department:	Escola Politécnica
Tipo de Acesso:	Acesso Aberto
URI:	https://repositorio.ufba.br/handle/ri/44026
Data do documento:	19-Dez-2026
Aparece nas coleções:	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Engenharia de Agrimensura e Cartográfica (Escola Politécnica)

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