| Campo DC | Valor | Idioma |
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| dc.creator | Pereira, João Marcos Batista | - |
| dc.date.accessioned | 2026-02-06T13:39:04Z | - |
| dc.date.available | 2026-01-26 | - |
| dc.date.available | 2026-02-06T13:39:04Z | - |
| dc.date.issued | 2026-12-19 | - |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ufba.br/handle/ri/44026 | - |
| dc.language | por | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Federal da Bahia | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.subject | Inspeção (prédio) | pt_BR |
| dc.subject | Drone | pt_BR |
| dc.subject | Edificações | pt_BR |
| dc.title | Inspeção predial com o uso de sensores RGB acoplados em RPAS para gerar modelos 3D | pt_BR |
| dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso | pt_BR |
| dc.publisher.initials | UFBA | pt_BR |
| dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
| dc.subject.cnpq | CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA | pt_BR |
| dc.contributor.advisor1 | Alixandrini Junior, Mauro José | - |
| dc.contributor.referee1 | Alixandrini Junior, Mauro José | - |
| dc.contributor.referee2 | Oliveira, Elmo Bispo de | - |
| dc.description.resumo | Este trabalho teve como objetivo avaliar a aplicabilidade do uso de aeronaves
remotamente pilotas (RPAs) equipados com sensores RGB na inspeção predial de fachadas,
por meio da geração de produtos aerofotogramétricos, tais como à obtenção de ortofotos, nuvem
densa de pontos e modelos tridimensionais. A pesquisa foi desenvolvida a partir de um estudo
de caso em edificação anexa à Escola Politécnica da Universidade Federal da Bahia (UFBA),
utilizando voo manual em padrão vertical, com elevada sobreposição das imagens, visando
alcançar o maior detalhamento possível no momento do tratamento dos dados. A metodologia
adotada permitiu a identificação de manifestações patológicas superficiais, como degradação
de revestimento, lacunas na fachada, infiltrações e exposição de armaduras. Os resultados
demonstraram que a inspeção com RPAs apresenta elevada agilidade operacional, redução de
riscos aos profissionais e eficiência na documentação do estado de conservação das fachadas,
embora apresente limitações associadas à precisão absoluta quando não há o uso de técnicas de
correção GNSS, como RTK ou PPK. Dessa forma, ficou evidente que a metodologia proposta
constitui uma ferramenta técnica viável e complementar aos métodos convencionais de
inspeção predial, fornecendo subsídios qualificados para o diagnóstico, planejamento de
intervenções e apoio à tomada de decisão em edificações. | pt_BR |
| dc.publisher.department | Escola Politécnica | pt_BR |
| dc.type.degree | Bacharelado | pt_BR |
| dc.publisher.course | ENGENHARIA DE AGRIMENSURA E CARTOGRÁFICA - NOTURNO | pt_BR |
| Aparece nas coleções: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Engenharia de Agrimensura e Cartográfica (Escola Politécnica)
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