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Data do documento | Título | Autor(es) | Tipo |
19-Mai-2024 | A fast selective grasping algorithm with deep learning and autonomous dataset creation on point cloud | Oliveira, Daniel Moura de | Tese |
31-Mai-2023 | Contribuições ao problema de localização para veículos terrestres não tripulados. | Carvalho, João Luiz Carneiro | Tese |
1-Dez-2023 | Grasping and identifying objects in unstructured environments with deep learning methods. | Viturino, Caio Cristiano Barros | Tese |
12-Dez-2022 | Métodos para recomendação de hiperparâmetros de aprendizado de máquina na classificação de imagens da construção civil | Ottoni, André Luiz Carvalho | Tese |
16-Ago-2021 | Software-defined RF reflection coefficient measurement block based on under-sampling down-conversion | Kible, Volker | Tese |
11-Set-2020 | Modelo computacional para identificação de comportamentos estereotipados e determinação do nı́vel de ativação de pseudo autistas | Camada, Marcos Yuzuru de Oliveira | Tese |
14-Mar-2019 | Medição de radiação térmica com modulador sigma-delta termoresistivo | Rosa, Valter da Conceição | Tese |
7-Mar-2019 | Controlador de trajetória suportado por um critério de rolamento para bases móveis: uma abordagem baseada em perturbações singulares | Peña Fernández, César Augusto | Tese |
20-Fev-2019 | Localização de curtos-circuitos em redes de distribuição usando a transformada wavelet e redes neurais artificiais | Neri Júnior, Almir Laranjeira | Tese |
29-Mai-2017 | Controladores NMPC descentralizados para o controle de formação de robôs móveis | Ribeiro, Tiago Trindade | Tese |
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