Tipo:	Trabalho de Conclusão de Curso
Título:	Atualização cartográfica através de imagens obtidas com veículo aéreo não tripulado (VANT) quadrotor.
Autor(es):	Elias, Elias Nasr Naim
Primeiro Orientador:	Fernandes, Vivian de Oliveira
Resumo:	O embarque de sensores em Veículos Aéreos não Tripulados (VANTs) quadrotores para fins de aquisição de informações espaciais, tendo em vista a elaboração e atualização de produtos cartográficos, teve grande avanço a partir do século XXI, uma vez que, os avanços tecnológicos neste meio, viabilizaram o uso de técnicas sofisticadas para as etapas do processamento digital através de fotografias obtidas por meio de câmeras digitais. O objetivo desse trabalho foi o uso e aplicação de uma metodologia a fim de gerar ortofotos digitais a partir de fotografias obtidas por meio de VANT quadrotor das mudanças ocorridas em uma determinada área urbana, viabilizando a realização da atualização cartográfica e posteriormente a avaliação da exatidão posicional do produto final. Dessa forma, buscou-se avaliar a aplicabilidade da tecnologia VANT para fins de atualização cartográfica. A metodologia empregada neste trabalho previu a análise e interpretação dos elementos presentes na área de estudo, planejamento dos voos correspondentes aos locais onde houveram mudanças na mesma, aquisição das fotografias aéreas, calibração da câmera, identificação de feições homólogas entre os dados obtidos e o terreno, coleta destas coordenadas por meio de rastreio GNSS, processamento das imagens brutas para a geração dos Modelos Digitais de Elevação (MDEs) e das ortofotos digitais, vetorização das regiões onde houveram mudanças e controle de qualidade do mapa final obtido. O controle de qualidade foi realizado conforme as análises estatísticas de tendência e de precisão através de pontos de verificação no terreno de acordo com Padrão de Exatidão Cartográfica (PEC). O recobrimento aerofotogramétrico foi realizado com altura média de 60 metros e foram obtidas automaticamente com a câmera não métrica FC 200 14Mp. Foram realizados 20 planos de voos em toda a área de estudo, utilizando 26 pontos de controle para o processamento das fotografias. Foram geradas 7 ortofotos digitais. Para o controle de qualidade planimétrico foram calculados 24 pontos para as análises estatísticas de tendência e de precisão. As análises realizadas corresponderam a escala de 1:2000, uma vez que corresponde ao produto cartográfico utilizado inicialmente para a atualização, sendo avaliado na classe B do PEC. Dessa forma, pode-se concluir que o uso da técnica VANT é viável para fins de atualização cartográfica. Contudo houveram dificuldades relacionadas a obtenção, processamento e geração dos produtos finais, caracterizadas pelas limitações do equipamento e aspectos da área de estudo.
Palavras-chave:	VANT quadrotor Acurácia Posicional
CNPq:	CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA
Idioma:	por
País:	Brasil
Editora / Evento / Instituição:	UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA
Sigla da Instituição:	UFBA
metadata.dc.publisher.department:	Escola Politécnica
Tipo de Acesso:	Acesso Aberto
URI:	https://repositorio.ufba.br/handle/ri/40270
Data do documento:	10-Dez-2017
Aparece nas coleções:	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Engenharia de Agrimensura e Cartográfica (Escola Politécnica)

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