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https://repositorio.ufba.br/handle/ri/37817| Tipo: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Título: | Controle avançado em sistemas não-lineares: uma discussão preliminar sobre a combinação do controle preditivo baseado em modelo e realimentação linearizante |
| Autor(es): | Calazans, Breno de Souza |
| Primeiro Orientador: | Santana, Daniel Diniz |
| metadata.dc.contributor.referee1: | Santana, Daniel Diniz |
| metadata.dc.contributor.referee2: | Costa Filho, Marcus Vinícius Americano da |
| metadata.dc.contributor.referee3: | Fontes, Raony Maia |
| Resumo: | Este trabalho discute sobre uma abordagem de controle que combina o Controle Preditivo Baseado em Modelo (MPC) com a Realimentação Linearizante (FL) para sistemas dinâmicos não-lineares. O objetivo é analisar a aplicabilidade dessa abordagem, comparar suas vantagens em relação ao Controle Preditivo Baseado em Modelo não-linear (NMPC) e ao MPC linear, em especial, focando no custo de cômputo de cada uma dessas técnicas. Isso posto,o trabalho irá, através de simulação, discutir a combinação, suas vantagens e desvantagens, e seus ganhos do ponto de vista do tempo de processamento do controle não-linear. |
| Palavras-chave: | Controle preditivo baseado em modelo (MPC) Realimentação de estados Controle preditivo baseado em modelo não-linear (NMPC) Controle não-linear |
| CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Idioma: | por |
| País: | Brasil |
| Editora / Evento / Instituição: | Universidade Federal da Bahia |
| Sigla da Instituição: | UFBA |
| metadata.dc.publisher.department: | Escola Politécnica |
| URI: | https://repositorio.ufba.br/handle/ri/37817 |
| Data do documento: | 10-Jul-2023 |
| Aparece nas coleções: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Engenharia de Controle e Automação de Processos (Escola Politécnica) |
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