metadata.dc.type:	Trabalho de Conclusão de Curso
Title:	Controle avançado em sistemas não-lineares: uma discussão preliminar sobre a combinação do controle preditivo baseado em modelo e realimentação linearizante
metadata.dc.creator:	Calazans, Breno de Souza
metadata.dc.contributor.advisor1:	Santana, Daniel Diniz
metadata.dc.contributor.referee1:	Santana, Daniel Diniz
metadata.dc.contributor.referee2:	Costa Filho, Marcus Vinícius Americano da
metadata.dc.contributor.referee3:	Fontes, Raony Maia
metadata.dc.description.resumo:	Este trabalho discute sobre uma abordagem de controle que combina o Controle Preditivo Baseado em Modelo (MPC) com a Realimentação Linearizante (FL) para sistemas dinâmicos não-lineares. O objetivo é analisar a aplicabilidade dessa abordagem, comparar suas vantagens em relação ao Controle Preditivo Baseado em Modelo não-linear (NMPC) e ao MPC linear, em especial, focando no custo de cômputo de cada uma dessas técnicas. Isso posto,o trabalho irá, através de simulação, discutir a combinação, suas vantagens e desvantagens, e seus ganhos do ponto de vista do tempo de processamento do controle não-linear.
Keywords:	Controle preditivo baseado em modelo (MPC) Realimentação de estados Controle preditivo baseado em modelo não-linear (NMPC) Controle não-linear
metadata.dc.subject.cnpq:	CNPQ::ENGENHARIAS
metadata.dc.language:	por
metadata.dc.publisher.country:	Brasil
Publisher:	Universidade Federal da Bahia
metadata.dc.publisher.initials:	UFBA
metadata.dc.publisher.department:	Escola Politécnica
URI:	https://repositorio.ufba.br/handle/ri/37817
Issue Date:	10-Jul-2023
Appears in Collections:	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Engenharia de Controle e Automação de Processos (Escola Politécnica)

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