| Campo DC | Valor | Idioma |
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| dc.creator | Calazans, Breno de Souza | - |
| dc.date.accessioned | 2023-09-15T12:09:50Z | - |
| dc.date.available | 2023-09-15T12:09:50Z | - |
| dc.date.issued | 2023 | - |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ufba.br/handle/ri/37817 | - |
| dc.language | por | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Federal da Bahia | pt_BR |
| dc.subject | Controle preditivo baseado em modelo (MPC) | pt_BR |
| dc.subject | Realimentação de estados | pt_BR |
| dc.subject | Controle preditivo baseado em modelo não-linear (NMPC) | pt_BR |
| dc.subject | Controle não-linear | pt_BR |
| dc.title | Controle avançado em sistemas não-lineares: uma discussão preliminar sobre a combinação do controle preditivo baseado em modelo e realimentação linearizante | pt_BR |
| dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso | pt_BR |
| dc.publisher.initials | UFBA | pt_BR |
| dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
| dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS | pt_BR |
| dc.contributor.advisor1 | Santana, Daniel Diniz | - |
| dc.contributor.advisor1ID | https://orcid.org/0000-0003-2798-0283 | pt_BR |
| dc.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/4253094347859764 | pt_BR |
| dc.contributor.referee1 | Santana, Daniel Diniz | - |
| dc.contributor.referee1ID | https://orcid.org/0000-0003-2798-0283 | pt_BR |
| dc.contributor.referee1Lattes | http://lattes.cnpq.br/4253094347859764 | pt_BR |
| dc.contributor.referee2 | Costa Filho, Marcus Vinícius Americano da | - |
| dc.contributor.referee2Lattes | http://lattes.cnpq.br/9240431566817617 | pt_BR |
| dc.contributor.referee3 | Fontes, Raony Maia | - |
| dc.contributor.referee3ID | https://orcid.org/0000-0002-8084-0186 | pt_BR |
| dc.contributor.referee3Lattes | http://lattes.cnpq.br/9115757149952281 | pt_BR |
| dc.creator.Lattes | http://lattes.cnpq.br/9566432323570832 | pt_BR |
| dc.description.resumo | Este trabalho discute sobre uma abordagem de controle que combina o Controle Preditivo Baseado em Modelo (MPC) com a Realimentação Linearizante (FL) para sistemas dinâmicos não-lineares. O objetivo é analisar a aplicabilidade dessa abordagem, comparar suas vantagens em relação ao Controle Preditivo Baseado em Modelo não-linear (NMPC) e ao MPC linear, em especial, focando no custo de cômputo de cada uma dessas técnicas. Isso posto,o trabalho irá, através de simulação, discutir a combinação, suas vantagens e desvantagens, e seus ganhos do ponto de vista do tempo de processamento do controle não-linear. | pt_BR |
| dc.publisher.department | Escola Politécnica | pt_BR |
| dc.type.degree | Bacharelado | pt_BR |
| dc.publisher.course | ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS - NOTURNO | pt_BR |
| Aparece nas coleções: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Engenharia de Controle e Automação de Processos (Escola Politécnica)
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