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dc.creatorCalazans, Breno de Souza-
dc.date.accessioned2023-09-15T12:09:50Z-
dc.date.available2023-09-15T12:09:50Z-
dc.date.issued2023-07-10-
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufba.br/handle/ri/37817-
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal da Bahiapt_BR
dc.subjectControle preditivo baseado em modelo (MPC)pt_BR
dc.subjectRealimentação de estadospt_BR
dc.subjectControle preditivo baseado em modelo não-linear (NMPC)pt_BR
dc.subjectControle não-linearpt_BR
dc.titleControle avançado em sistemas não-lineares: uma discussão preliminar sobre a combinação do controle preditivo baseado em modelo e realimentação linearizantept_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.publisher.initialsUFBApt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.contributor.advisor1Santana, Daniel Diniz-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/4253094347859764pt_BR
dc.contributor.referee1Santana, Daniel Diniz-
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/4253094347859764pt_BR
dc.contributor.referee2Costa Filho, Marcus Vinícius Americano da-
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/9240431566817617pt_BR
dc.contributor.referee3Fontes, Raony Maia-
dc.contributor.referee3Latteshttp://lattes.cnpq.br/9115757149952281pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/9566432323570832pt_BR
dc.description.resumoEste trabalho discute sobre uma abordagem de controle que combina o Controle Preditivo Baseado em Modelo (MPC) com a Realimentação Linearizante (FL) para sistemas dinâmicos não-lineares. O objetivo é analisar a aplicabilidade dessa abordagem, comparar suas vantagens em relação ao Controle Preditivo Baseado em Modelo não-linear (NMPC) e ao MPC linear, em especial, focando no custo de cômputo de cada uma dessas técnicas. Isso posto,o trabalho irá, através de simulação, discutir a combinação, suas vantagens e desvantagens, e seus ganhos do ponto de vista do tempo de processamento do controle não-linear.pt_BR
dc.publisher.departmentEscola Politécnicapt_BR
dc.type.degreeBachareladopt_BR
dc.publisher.courseENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS - NOTURNOpt_BR
Appears in Collections:Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Engenharia de Controle e Automação de Processos (Escola Politécnica)

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