https://repositorio.ufba.br/handle/ri/24476
Tipo: | Dissertação |
Título: | Controle preditivo com estabilidade nominal garantida para sistemas integradores com polos repetidos |
Autor(es): | Costa, Erbet Almeida |
Autor(es): | Costa, Erbet Almeida |
Abstract: | Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma estratégia de controle preditivo com garantia da estabilidade nominal, aplicável a sistemas com polos estáveis distintos e integradores repetidos. A lei de controle, livre de erro de regime permanente, é obtida dentro de um problema de otimização em uma camada através da utilização de um modelo em espaço de estados de ordem mínima baseado na resposta ao degrau do sistema. A estabilidade do sistema em malha fechada é alcançada adotando o horizonte de predição infinito e uso de um conjunto apropriado de restrições terminais suavizadas. O método proposto é experimentado através da simulação nos sistemas Barra e Bola e Prato e Bola considerando os cenários servomecanismo e de atenuação de distúrbios e, também, desassociação entre a planta e o modelo, incluindo o caso não-linear. Os resultados mostram não apenas a efetividade do controlador proposto no sentido da teoria de estabilidade e convergência, mas também apontam para uma questão fundamental do ponto de vista prática, a saber, a garantia de factibilidade do problema de otimização. |
Palavras-chave: | Controle Automático Teoria de Controle - Controle Preditivo |
CNPq: | 3.04.05.03-3 Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais 3.05.04.07-4 Controle de Sistemas Mecânicos |
País: | brasil |
Sigla da Instituição: | PEI |
metadata.dc.publisher.program: | Engenharia Industrial |
Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
URI: | http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/24476 |
Data do documento: | 31-Out-2017 |
Aparece nas coleções: | Dissertação (PEI) |
Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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