Campo DC | Valor | Idioma |
dc.contributor.advisor | Martins, Márcio André Fernandes | - |
dc.contributor.author | Costa, Erbet Almeida | - |
dc.creator | Costa, Erbet Almeida | - |
dc.date.accessioned | 2017-10-31T19:44:58Z | - |
dc.date.available | 2017-10-31T19:44:58Z | - |
dc.date.issued | 2017-10-31 | - |
dc.date.submitted | 2017-08-05 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/24476 | - |
dc.description.abstract | Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma estratégia de controle preditivo
com garantia da estabilidade nominal, aplicável a sistemas com polos estáveis distintos
e integradores repetidos. A lei de controle, livre de erro de regime permanente, é
obtida dentro de um problema de otimização em uma camada através da utilização
de um modelo em espaço de estados de ordem mínima baseado na resposta ao degrau
do sistema. A estabilidade do sistema em malha fechada é alcançada adotando o horizonte
de predição infinito e uso de um conjunto apropriado de restrições terminais
suavizadas. O método proposto é experimentado através da simulação nos sistemas
Barra e Bola e Prato e Bola considerando os cenários servomecanismo e de atenuação
de distúrbios e, também, desassociação entre a planta e o modelo, incluindo
o caso não-linear. Os resultados mostram não apenas a efetividade do controlador
proposto no sentido da teoria de estabilidade e convergência, mas também apontam
para uma questão fundamental do ponto de vista prática, a saber, a garantia de
factibilidade do problema de otimização. | pt_BR |
dc.description.sponsorship | Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia - Fapesb. | pt_BR |
dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
dc.subject | Controle Automático | pt_BR |
dc.subject | Teoria de Controle - Controle Preditivo | pt_BR |
dc.title | Controle preditivo com estabilidade nominal garantida para sistemas integradores com polos repetidos | pt_BR |
dc.type | Dissertação | pt_BR |
dc.contributor.advisor-co | Kalid, Ricardo de Araújo | - |
dc.contributor.referees | Fontes, Cristiano Hora de Oliveira | - |
dc.contributor.referees | Sotomayor, Oscar Alberto Zanabria | - |
dc.contributor.referees | Galvão, Roberto Kawakami Harrop | - |
dc.publisher.departament | Escola Politécnica | pt_BR |
dc.publisher.program | Engenharia Industrial | pt_BR |
dc.publisher.initials | PEI | pt_BR |
dc.publisher.country | brasil | pt_BR |
dc.subject.cnpq | 3.04.05.03-3 Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | pt_BR |
dc.subject.cnpq | 3.05.04.07-4 Controle de Sistemas Mecânicos | pt_BR |
Aparece nas coleções: | Dissertação (PEI)
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