• Identificação de padrões de escoamentos multifásicos em sistemas core annular flow baseados em fluidodinâmica computacional utilizando agrupamentos fuzzy 

  Lima, Patrick Souza; http://lattes.cnpq.br/8405108389225056 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Mecatrônica da UFBA (PPGM) UFBABrasilInstituto de Computação - IC, 2024-03-14)

  Petroleum, which is composed of a variety of chemical components, exhibits distinct physical and chemical characteristics, which requires the application of specific techniques to ensure adequate flow and avoid operational ...
• Um estudo abrangente sobre segmentação de glomérulos com dados de treinamento limitados em imagens histopatológicas de alta resolução 

  Souza Júnior, Luiz Otávio de Oliveira; https://orcid.org/0000-0002-1508-4855; http://lattes.cnpq.br/5640705343730580 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Mecatrônica da UFBA (PPGM) UFBABrasilEscola Politécnica, 2024-12-06)

  The growing availability of scanned whole slide images (WSIs) has expanded digital pathology, enabling medical decision-making and computational analysis directly from high-resolution images. Kidney disease diagnoses using ...
• Novo radiômetro solar em topologia fly-eye produzido por manufatura aditiva 

  Gomes, Juliane Grasiela de Carvalho; http://lattes.cnpq.br/0421558195501059 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Mecatrônica da UFBA (PPGM) UFBABrasilInstituto de Computação - IC, 2024-08-23)

  The use of solar generation has been increasingly widespread in Brazil in recent years due to it being a clean generation method, as well as the fact that Brazil is located in a region where solar irradiance is conducive ...
• SAMOM: uma arquitetura para operação de sistemas de manufatura com habilidades inteligentes e adaptativas 

  Cruz, Jhaidan Ribeiro; 0000-0001-5475-050X; http://lattes.cnpq.br/1723668292313362 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Mecatrônica da UFBA (PPGM) UFBABrasilInstituto de Computação - IC, 2024-08-12)

  Manufacturing systems commonly require adequate management and control (M&C) for decision-making and consequent meeting of production demands. Systems prior to Industry 4.0 (traditional) are limited in terms of the flexibility ...
• Modeling and uncertainty assessment of dynamical systems and digital twins 

  Costa, Erbet Almeida; 0000-0003-1397-9628; http://lattes.cnpq.br/2783218846754661 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Mecatrônica da UFBA (PPGM) UFBABrasilInstituto de Computação - IC, 2024-06-13)

  This thesis presents an innovative methodology aimed to meet the growing demands and challenges in Scientific Machine Learning (SciML) applied to electrical submersible pumps (ESP) and pressure swing adsorption (PSA) ...
• Implementable MPC strategies for oilfield with electric submersible pump installations 

  Santana, Bruno Aguiar; 0000-0001-8443-4241; http://lattes.cnpq.br/7201360449681861 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Mecatrônica da UFBA (PPGM) UFBABrasilInstituto de Computação - IC, 2024-08-20)

  This work addresses the development of model predictive control (MPC) strategies applied to artificial lift systems based on electric submersible pumping (ESP), aiming to overcome challenges related to process stabilization ...
• Uma Proposta para Integração Baseada em Dados para Gestão e Controle Inteligente de Manufatura Discreta Distribuída 

  Carvalho Filho, Paulo Henrique Farias de; http://lattes.cnpq.br/3919458209619354 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Mecatrônica da UFBA (PPGM) UFBABrasilInstituto de Computação - IC, 2024-07-29)

  Manufacturing companies have been challenged to adapt their operations to meet market demand for increasingly customized products. Production involves the integration of different production systems, in order to meet the ...
• Colaboração de robôs heterogêneos em ambiente de construção civil: uma proposta modular e integradora 

  França, Matheus Henrique Nunes; http://lattes.cnpq.br/3770120221319163 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Mecatrônica da UFBA (PPGM) UFBABrasilInstituto de Computação - IC, 2024-07-29)

  Industrial automation is undergoing significant changes due to recent technological advancements. While robotic systems are widely used in assembly lines, the construction industry has been slower to adopt these technologies. ...
• Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner. 

  Silva, Sérgio Ricardo Xavier da; https://orcid.org/0000-0001-6644-055X; http://lattes.cnpq.br/2455089252534594 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Mecatrônica da UFBA (PPGM) UFBABrasilEscola Politécnica, 2020-07-13)

  The Denavit-Hartenberg algorithm is a method used for decades to solve one of the classic problems in the kinematics of robotic manipulators, the inverse kinematic problem. When this method is used, there is a need for ...
• Bancada para ensaios de precipitação e incrustação de carbonato de cálcio sob a ação do ultrassom 

  Oliveira, Lucas Ramalho; 0000-0001-7378-5492; http://lattes.cnpq.br/8508828956555749 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Mecatrônica da UFBA (PPGM) UFBABrasilInstituto de Computação - IC, 2024-04-12)

  In the exploration of Brazilian pre-salt oil fields, carbonate incrustations are recurrent. They can cause a series of losses due to the partial or total blockage of some plant elements such as heat exchangers, pumps, ...
• Otimização da produção diária orientada a dados de poços de petróleo assistidos por gas-lift 

  Matos, Ezequias Santos; https://orcid.org/0009-0001-9178-3527; http://lattes.cnpq.br/8271321067398353 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Mecatrônica da UFBA (PPGM) UFBABrasilInstituto de Computação - IC, 2023-10-10)

  The present study addresses a dynamic optimization problem formulation for daily oil and gas production through a data-driven approach. To this end, it is proposed to use an artificial neural network (ANN) architecture as ...
• Sistema ótico para monitoramento em tempo real do teor de água livre presente em diesel: metodologia aplicável a tanques de armazenamento de subprodutos da indústria do petróleo 

  Teixeira, Leandro do Rozário; http://lattes.cnpq.br/4858633291536179 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Mecatrônica da UFBA (PPGM) UFBABrasilEDUFBA, 2023-12-15)

  Products and byproducts derived from oil, such as diesel, can incorporate water during the production, transportation, and storage process, as well as the biodiesel present in diesel. The presence of water in these products ...
• Controle preditivo baseado em modelo fuzzy embarcável para poços de petróleo equipados com bombeio centrífugo submerso 

  Matos, Victor Santos; 0000-0003-0764-6798; http://lattes.cnpq.br/4813015095509110 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Mecatrônica da UFBA (PPGM) UFBABrasilEDUFBA, 2023-05-16)

  Advanced control techniques have not yet been a consolidated reality in the oil and natural gas artificial lift sector, particularly in electric submersible pumping (ESP) systems. Model-based predictive controllers (MPC) ...
• Desenvolvimento de novo modelo veicular quase-estático e novo algoritmo de otimização para a predição do tempo mínimo de volta 

  Macêdo, Alam Rosato; http://lattes.cnpq.br/1575104557235437 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Mecatrônica da UFBA (PPGM) UFBABrasilEscola Politécnica, 2023-12-22)

  In this work, a new method for quasi-static modeling of competition vehicles was developed. The method uses only information that is readily available for amateur automotive competition categories. An optimization problem ...
• Detector fly eye para a determinação da irradiância solar local 

  Silva, Lucas Barbosa da; http://lattes.cnpq.br/5229932738498331 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Mecatrônica da UFBA (PPGM) UFBABrasilEDUFBA, 2022-01-21)

  Over the past decade, the use of solar energy to generate electricity has been showing ever-increasing numbers. In general, solar energy conversion systems into electricity are carried out by flat photovoltaic modules, ...
• Protocolo de comunicação em grupo confiável e de tempo real para aplicações de coordenação veicular sobre redes veiculares Ad Hoc 

  Pereira, Marcela Alves; https://lattes.cnpq.br/2087488233839902 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Mecatrônica da UFBA (PPGM) UFBABrasilInstituto de Computação - IC, 2023-09-15)

  Vehicular Ad hoc Networks (VANETs) constitute a specific type of mobile ad hoc network in which nodes are vehicles capable of sending and receiving messages directly between each other using wireless communication links, ...
• Previsão de séries temporais aplicado aos indicadores de performance em um processo de laminação a quente 

  Luz, Walmir Rodrigues da.; http://lattes.cnpq.br/2688495569678771 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Mecatrônica da UFBA (PPGM) UFBABrasilInstituto de Matemática, 2023-12-13)

  Measuring a company's efficiency is fundamental for decision-making, influenced by the performance of its assets, including technology, industrial capacity, quantity of products and employee qualifications. The efficiency ...
• Ferramenta assistida por ultrassom de alta potência para a prevenção de incrustação de carbonato de cálcio 

  Soares, Lorena Leal de Oliveira; http://lattes.cnpq.br/4585243010916181 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Mecatrônica da UFBA (PPGM) UFBABrasilInstituto de Computação - IC, 2023-08-18)

  Inorganic salt scale can cause extensive damage to oil industry installations. There are several ways that are already used to avoid them, for example, chemical and physical inhibitors. This paper proposes a calcium carbonate ...
• Escalonamento multicanal para convergecast em redes TSCH 

  Santos, Eber Chagas; http://lattes.cnpq.br/9450540447941923 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Mecatrônica da UFBA (PPGM) UFBABrasilInstituto de Computação - IC, 2023-10-20)

  This dissertation presents a multichannel algorithm for convergecast developed in the context of Industrial Wireless Sensor Networks. It calculates a convergence tree and a schedule for sending and receiving messages in ...
• Protocolo de comunicação em grupo confiável e de tempo real para aplicações de coordenação veicular sobre redes veiculares ad hoc 

  Pereira, Marcela Alves; http://lattes.cnpq.br/2087488233839902 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Mecatrônica da UFBA (PPGM) UFBABrasilInstituto de Computação - IC, 2023-09-15)

  Vehicular Ad hoc Networks (VANETs) constitute a specific type of mobile ad hoc network in which nodes are vehicles capable of sending and receiving messages directly between each other using wireless communication links, ...

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