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https://repositorio.ufba.br/handle/ri/18614
metadata.dc.type: | Dissertação |
Title: | Protótipo de um robô móvel de baixo custo para uso interdisciplinar em cursos superiores de engenharia e computação |
Authors: | Silva, Sérgio Ricardo Xavier da |
metadata.dc.creator: | Silva, Sérgio Ricardo Xavier da |
Abstract: | Atualmente é crescente o uso de novas tecnologias para auxiliar o processo de ensino e aprendizagem em diversas partes do mundo. Neste contexto a robótica educacional tem mostrado notáveis progressos em diversos contextos educacionais. Apesar da utilidade e da versatilidade dessa ferramenta educacional, ela ainda não é usada em larga escala em nosso país.O presente trabalho descreve o projeto e a implementação de um kit de robótica educacional de baixo custo voltado às universidades brasileiras, em especial,aos cursos de engenharia e computação. Para alcançar tais objetivos, foram realizados estudos comparativos entre diferentes kits robóticos comercializados no mercado no intuito de mensurar os custos associados e avaliar os recursos de hardware e software necessários ao desenvolvimento do projeto para uso efetivo em sala de aula. A análise deses requisitos norteou a concepção e o desenvolvimento do kit de robótica educacional denominado Tesla. Este trabalho fornece uma descrição completa de todos os componentes de hardware e software e um manual passo a passo acerca da construção e programação do robô Tesla. |
Keywords: | Robótica - Educação Robôs móveis Robôs - Redução de custos |
metadata.dc.publisher.country: | Brasil |
metadata.dc.publisher.initials: | UFBA |
metadata.dc.rights: | Acesso Aberto |
URI: | http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/18614 |
Issue Date: | 15-Feb-2016 |
Appears in Collections: | Dissertação (PPGM) |
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