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Data do documento
Título
Autor(es)
Tipo
2013
Design and Implementation of Model-Predictive Control With Friction Compensation on an Omnidirectional Mobile Robot
Conceicao, André Gustavo Scolari
;
Martinez, Luciana
;
Barreto Sobrinho, Julio César Lins
;
Dorea, Carlos Eduardo Trabuco
;
Pieri, Edson Roberto de
Artigo de Periódico
