Tipo:	Trabalho de Conclusão de Curso
Título:	Mapeamento de cidades de pequeno porte com câmeras não métricas
Autor(es):	Freitas, Anderson Dias
Primeiro Orientador:	Alixandrini Junior, Mauro José
Resumo:	Grandes avanços na tecnologia digital e na miniaturização de componentes eletrônicos iniciada durante os anos 1980, permitiram que ao longo das décadas seguintes os aparatos técnicos tivessem cada vez mais poder de processamento, maior sofisticação e precisão nas suas funcionalidades. O desenvolvimento dos Sistema de Aeronaves Remotamente Pilotadas (Remotely Piloted Aircraft System – RPAS) com asas fixas ou rotativas para uso pessoal ou comercial tornou-se realidade nos tempos atuais e com aplicação nas mais diversas funcionalidades. Com isso, os mesmos avanços já citados da evolução tecnológica permitiram a criação e miniaturização de sensores captadores de imagens e de sistemas de lentes acoplados em câmeras digitais compactas e leves que podem ser transportadas por esses veículos aéreos e originando fotografias que aliados a softwares computacionais de processamento aerofotogramétrico, possibilita a elaboração de produtos cartográficos com qualidade espacial cada vez mais elevada. O objetivo desse trabalho foi avaliar a aplicação da tecnologia dos RPAS com asas rotativas (quadrirrotores) para a utilização de uma aplicação metodológica para mapeamento de uma área urbana e elaboração de uma ortofoto digital e análise de sua qualidade posicional numa escala para fins de Cadastro Urbano. A metodologia empregada teve também o objetivo de analisar o planejamento do voo no local de aquisição das fotografias, a calibração do sensor embarcado, a resolução do pixel no terreno, rastreio dos pontos de controle e de checagem no solo por meio de técnicas GNSS, passando pelo processamento aerofotogramétrico em sistema computacional para a elaboração do Modelo Digital de Elevação (MDE) e posterior finalização da ortofoto da área mapeada. Foram executados 6 planos de voo para a parte norte e mais 11 na parte sul da cidade com altura programada de 80 metros e obtidas com câmera não métrica modelo FC330 de 12 Megapixels embarcado em um quadrirrotor modelo Phantom 4 da DJI, originando 3015 fotografias e gerando uma única ortofoto da área. O controle planimétrico de qualidade no produto final seguiu em acordo com o Padrão de Exatidão Cartográfica (PEC) através do uso de 19 pontos exclusivos para o processo de validação, cálculo e análises de precisão e tendência, sendo essas correspondentes à escala de 1:10.000 e categorizado como classe A do PEC-PCD. Pôde-se concluir que, apesar dos fatores limitantes da sistemática utilizada, a técnica empregada é viável para construção de uma ortofoto e permite um mapeamento da área sem, porém, ter atingido os fins para mapeamento em Cadastro Urbano Multifinalitário.
Palavras-chave:	RPAS AEROFOTOGRAMETRIA
CNPq:	CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA
Idioma:	por
País:	Brasil
Editora / Evento / Instituição:	UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA
Sigla da Instituição:	UFBA
metadata.dc.publisher.department:	Escola Politécnica
Tipo de Acesso:	Acesso Restrito/Embargado
URI:	https://repositorio.ufba.br/handle/ri/40434
Data do documento:	20-Dez-2018
Aparece nas coleções:	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Engenharia de Agrimensura e Cartográfica (Escola Politécnica)

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