• Técnicas de modulação vetorial baseadas na distribuição da energia de modo comum para atenuação da corrente de fuga em inversores fotovoltaicos de três níveis 

  Mendonça, Luan Aleixo Canário; https://orcid.org/0009-0005-8079-7113; http://lattes.cnpq.br/6478138105849114 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) UFBABrasilEscola Politécnica, 2026-04-10)

  Transformerless photovoltaic inverters are susceptible to leakage current, predominantly caused by the common-mode voltage. Modulation strategies typically focus on reducing the amplitude of this voltage, while its frequency ...
• Soluções inovadoras em hardware reconfigurável para processamento online em um detector com alta taxa de eventos 

  Luz, Igo Amaurí dos Santos; https://orcid.org/0000-0001-9223-3327; https://lattes.cnpq.br/5445709182658781 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) UFBABrasilEscola Politécnica, 2025-12-17)

  The Large Hadron Collider (LHC) at CERN, the world's largest operational particle accelerator, will undergo an upgrade to the HL-LHC (High Luminosity LHC) phase, increasing the luminosity and energy of proton-proton ...
• Simulador fenomenológico-aprendizado de máquina de ruído acústico submarino para aplicações em SONAR passivo 

  Santos, Anderson Damacena; https://lattes.cnpq.br/8362562865755752 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) UFBABrasilEscola Politécnica, 2025-12-19)

  Underwater SONAR systems play a fundamental role in various civil and military applications. However, the development and validation of signal-processing techniques for such systems face significant challenges, mainly due ...
• Projeto e análise óptica de estruturas de filtro-absorvedor reconfiguráveis integradas com materiais de mudança de fase 

  Oliveira, Israel Alves; http://lattes.cnpq.br/7671815710338395 (UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) UFBABrasilEscola Politécnica, 2025-12-29)

  Phase‐change materials (PCMs) based on chalcogenides have emerged as promising functional platforms due to their unique ability to combine state retention, an essential feature for non-volatile memory applications, with ...
• Improving rational modeling realization for accurate EMT simulations 

  Kida, Alexandre Akira; http://lattes.cnpq.br/0852842124815116 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) UFBABrasilEscola Politécnica, 2-09)

  Time-domain simulations carried out with linear multistep integration methods, such as the Trapezoidal Rule, are subject to an error often neglected in electromagnetic transient (EMT) analyses, known as Frequency Warping. ...
• Sistemas de estimação visual-temporal de biossinais e assinaturas de movimento em vídeos para interação humano-robô 

  Souza, João Marcelo Silva; https://orcid.org/0009-0001-5562-5337; http://lattes.cnpq.br/1431973892971280 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) UFBABrasilEscola Politécnica, 2025-03)

  In Human-Robot Interaction (HRI), the visual estimation of biosignals over time is essential for extracting human features, interpreting behaviors, and providing various forms of cyber-physical feedback and stimuli. In ...
• Computational intelligence applied to crosstalk mitigation in a liquid argon calorimeter 

  Santos, Marton Sandes dos; 0000-0003-4185-9113; http://lattes.cnpq.br/3607773152444944 (Universidade Federral da BahiaDepartamento de Engenharia Elétrica (DEEC) UFBABrasilEscola Politécnica, 2024-12-11)

  ATLAS (A Toroidal LHC ApparatuS) is the largest experiment at the LHC (Large Hadron Collider) located at CERN (Centre Européen pour la Recherche Nucléaire). ATLAS is positioned at one of the collision points in the accelerator ...
• Computational Intelligence applied to Crosstalk Mitigation in a Liquid Argon Calorimeter 

  Santos, Marton Sandes dos; 0000-0003-4185-9113; https://lattes.cnpq.br/3607773152444944 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) UFBABrasilEscola Politécnica, 2024-12-11)

  ATLAS (A Toroidal LHC ApparatuS) is the largest experiment at the LHC (Large Hadron Collider) located at CERN (Centre Européen pour la Recherche Nucléaire). ATLAS is positioned at one of the collision points in the accelerator ...
• Model predictive control strategies for tracking dynamic target references 

  Pereira, Bruno Schettini Soares; https://orcid.org/0000-0003-0445-5355; http://lattes.cnpq.br/2702214664187013 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) UFBABrasilEscola Politécnica, 2024-12-19)

  Model predictive controllers (MPC) are widely used to control systems with characteristics common to many industrial and academic applications. The control law of an MPC is formulated by minimizing an objective function ...
• Avaliação da resposta transitória de aterramentos encapsulados por concreto 

  Bezerra, Gabriel Vidal Negreiros; https://orcid.org/0000-0002-7191-5828; http://lattes.cnpq.br/7603022844978260 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) UFBABrasilEscola Politécnica, 2024-12-13)

  Grounding system design ensures safety compliance for transmission lines under lightning conditions. In this regard, over time, efforts have been made to seek new techniques to improve the transient response of grounding, ...
• Aplicação de técnicas de aprendizado de máquina para planejamento e gerenciamento de redes ópticas elásticas 

  Melo, Talison Augusto Correia de; http://lattes.cnpq.br/1026458547173933 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) UFBABrasilEscola Politécnica, 2024-12-09)

  Elastic Optical Networks (EONs) have emerged as an innovative response to traditional optical networks, bringing new operational concepts that improve flexibility and resource efficiency. A recurring problem in EONs is ...
• Análise e construção de aceleradores em hardware para o cálculo do menor caminho em planejamento de rotas de robôs 

  Esteves, Linton Thiago Costa; http://lattes.cnpq.br/7897882277241709 (UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) UFBABrasilEscola Politécnica, 2024-10-30)

  This work proposes an analisys and optimization for the calculation of the shortest path in route planning for mobile robots. The suggested solution aims to present a high-performance alternative that can meet the time ...
• Sistema para reconhecimento de emoção multimodal e multiclasse para interação humano-robô 

  Ottoni, Lara Toledo Cordeiro; https://orcid.org/0000-0003-3996-431X; http://lattes.cnpq.br/2944975805256817 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) UFBABrasilEscola Politécnica, 2024)

  The challenge of Human-Robot Interaction (HRI) is to build intelligent systems that can adapt to user and environmental changes in order to enhance real-time interaction. In this regard, an emerging approach is the use of ...
• Estimação da carta dinamométrica de superfície a partir de medições do sistema de acionamento do motor elétrico e do modelo mecânico do sistema de bombeio por hastes. 

  Silva, Lázaro Edmilson Brito; http://lattes.cnpq.br/9007525838432633 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) UFBABrasilEDUFBA, 2024-07-10)

  Among the artificial lift methods for oil extraction, Sucker Rod Pumping is one of the most widely used worldwide. In this system, a volume of fluid is raised to the surface through an alternating motion maintained by ...
• Análise de estabilidade para inversores LCL conectados à rede elétrica baseada em expressões analíticas e estimativas de impedâncias no domínio síncrono DQ 

  Cardoso, Diego Oliveira; https://lattes.cnpq.br/3384550663805486 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) UFBABrasilEscola Politécnica, 2024-08-16)

  The diversification in the energy matrix has been driving the emergence of new forms of electricity generation, often integrated into the grid through the inverter. The control of this device is usually designed without ...
• A fast selective grasping algorithm with deep learning and autonomous dataset creation on point cloud 

  Oliveira, Daniel Moura de; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4899248J0&tokenCaptchar=03AFcWeA7wGQ6RYASyXdhGIAHN_YbtnQrXxGcUHwz8OEgGhtTfjyoghGjqEjq9h2ARnZh971Bpl39DcxqcjDBKB99nwMo_8SudbVmOX4yUUr5P5c3-DzwA_duF1XuG-3ltkGpVPIkTyGYTMrVqwIhNdFcV3QDv25wCeEVbOxjysuQPeZG4WzNi4I_SYfJ38dDU4lkNuusGhaFcS-HdXmCLSvgRB2z1375PolJ9_xXqFKUZUSN7p4dH1yh68VunZriHM_zUugll6mcKJv9t6-RgnFt7zQERHX97AIKoS6PMLW6gQJK0shlNbY-IXNY70YF1hpGfWwbFOM8K-TiaA5L-sGKFLemtwEZSaHxYDkfgLk90q5PoefRD7eQ_F8qLliVh5pNFeqdMD3jRGaIT1TKxcATcUv7SlubnMhHooV6CaghnuibyQtwY2Kq5uWRNAvFMGpW6XGxnOPoYQ1M2gIBRoHlStM6mgBMIl-3ftP7L5kuG-GeZrYhBuYbumuRtG3IJmzxjz0dElJfOnwEhvyli_MKnSvQJUD5uFIH_yQbK2AfNezHYUirPrb1Z7tLDWJTggjFBm13cN5txalzKdzSJEoUZcnPKW8fF7WRGlzT5Urp1OLwTkRNw1T7rwvJjnPVfVS4NCdH7YvoRkDgZ7tSmm1HH0-mMFgEg8dXwZNFihG9As9P_aCokEac (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) UFBABrasilEscola Politécnica, 2024)

  Grasping objects presents a multifaceted challenge influenced by variations in shape, perspective, material, roughness, and environmental conditions, making it a complex task. This research introduces an algorithm designed ...
• Contribuições ao problema de localização para veículos terrestres não tripulados. 

  Carvalho, João Luiz Carneiro; 0000-0002-6837-7838; http://lattes.cnpq.br/9595437898908532 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) UFBABrasilEscola Politécnica, 2023-05-31)

  Mobile robot localization is a complex task, specially in unstructured indoor environments, due to measurement noises and wrong scan-to-map association. Therefore, the quantification of uncertainty constitutes a important ...
• Grasping and identifying objects in unstructured environments with deep learning methods. 

  Viturino, Caio Cristiano Barros; https://orcid.org/0000-0003-2822-6493; http://lattes.cnpq.br/4355017524299952 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) UFBABrasilEscola Politécnica, 2023-12-01)

  In recent years, robotic grasping methods based on deep learning have outperformed traditional methods. However, most of these methods use planar grasps due to the high computational cost associated with 6D grasps. Planar ...
• Métodos para recomendação de hiperparâmetros de aprendizado de máquina na classificação de imagens da construção civil 

  Ottoni, André Luiz Carvalho; https://orcid.org/0000-0003-2136-9870; http://lattes.cnpq.br/2003401420560517 (Universidade Federal da BahiaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) UFBABrasilEscola Politécnica, 2022-12-12)

  This work proposes rigorous methods for hyperparameter tuning of machine learning for classifying images in construction. For this, computational methods called HyperTuningSK and AutoHyperTuningSK are proposed. These ...
• Software-defined RF reflection coefficient measurement block based on under-sampling down-conversion 

  Kible, Volker (Escola PolitécnicaPrograma de Pós Graduação em Engenharia ElétricaUFBABrasil, 2021)

  Em geral, existem dois princípios a partir dos quais é possível determinar o coeficiente de reflexão: um é baseado na interferometria, como no refletômetro de seis portas. O outro método é baseado na separação das ondas ...

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