Cerqueira, Tadeu Abreu
(Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Elétricaem Engenharia ElétricaUFBAbrasil, 2016)
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de navegação, aplicado para veículos que possuem locomoção diferencial, através do planejamento de trajetórias e controle cinemático do veículo, visando o desvio de ...