DSpace

RI UFBA >
Instituto de Matemática >
Programa de Pós-Graduação em Mecatrônica da UFBA (PPGM) >
Dissertações de Mestrado (PPGM) >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/22985

Title: Desenvolvimento de um sistema para navegação e telemetria de aeronaves não-tripuladas
Authors: Filardi, Vitor Leão
???metadata.dc.contributor.advisor???: Schnitman, Leizer
???metadata.dc.contributor.advisor-co???: Cavalcante, Carlos Arthur Mattos Teixeira
Pepe, Iuri Muniz
Keywords: Aeronave Não-tripulada;Monitoramento Aéreo Autônomo;Aquisição de Dados em Tempo-Real;Sistema de Navegação Inercial
Issue Date: 13-Jun-2017
Abstract: A pesquisa para o desenvolvimento do conjunto de circuitos eletrônicos (hardware) para aquisição de dados e sistemas de controle de vôo para aeronaves n˜ao-tripuladas(UAV -Unmanned Aerial Vehicle) tem gerado novos conhecimentos aeronauticas, com aplicações em monitoramento ambiental e controle de areas agrícolas e de pragas. Neste trabalho, foi concebido o desenvolvimento de todo o aparato eletrônico necessário para um UAV, sendo este desenvolvimento parte integrante do projeto UAV-UFBA. Apresenta-se aqui um detalhamento do funcionamento dos sensores utilizados para o sistema de navegação inercial, bem como todas as equações necessárias para a conversão dos valores de tens˜ao adquiridos pelos sensores em suas respectivas unidades de medida: aceleração, press˜ao, velocidade do angular e outros. S˜ao também apresentados os filtros analógicos e digitais desenvolvidos e os circuitos de condicionamento de sinal de cada sensor. O sistema de processamento ´e composto por dois microcontroladores da família MCS-51, como módulo de interface entre o sistema de navegação e a aeronave. A arquitetura desenvolvida ´e flexível, podendo ser utilizada de várias formas e expandida de acordo com a necessidade. Para validar o equipamento foram feitos diferentes tipos de ensaio. As respostas obtidas tiveram erros inferiores a 4%, levando em considera¸c˜ao que se esperava erros maiores, próximos a 20%, visto que a equipe n˜ao tinha experiência nesta área, nem outros trabalhos como referência. Desta maneira mostra que com a continuidade e o aprofundamento da pesquisa, pode-se obter resultados ainda melhores.
URI: http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/22985
Appears in Collections:Dissertações de Mestrado (PPGM)

Files in This Item:

File Description SizeFormat
mestrado_vitor.pdf2.16 MBAdobe PDFView/Open
View Statistics

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

    Universidade Federal da Bahia

Contate-nos. Saiba mais sobre o RI/UFBA