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Universidade Federal da Bahia |
Repositório Institucional da UFBA
Use este identificador para citar ou linkar para este item: https://repositorio.ufba.br/handle/ri/14514
Tipo: Artigo de Periódico
Título: Comments on “intelligent optimal control of robotic manipulator using neural networks”
Título(s) alternativo(s): Automatica
Autor(es): Cerqueira, Jés J. F.
Jungbeck, Mario
Autor(es): Cerqueira, Jés J. F.
Jungbeck, Mario
Abstract: This note points out that the proof of Theorem 3 in Kim, Lewis, and Dawson (Automatica 36(9) 1355) has a mistake. Additionally, it is presented as the correction of the theorem.
Palavras-chave: Robotic manipulator
Optimal control
Closed-loop control
Neural networks
Tipo de Acesso: Acesso Aberto
URI: http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/14514
Data do documento: 2002
Aparece nas coleções:Artigo Publicado em Periódico (PPGEE)

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