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Universidade Federal da Bahia |
Repositório Institucional da UFBA
Use este identificador para citar ou linkar para este item: https://repositorio.ufba.br/handle/ri/13838
Tipo: Artigo de Periódico
Título: (A, B)-Invariance conditions of polyhedral domains for continuous-time systems
Título(s) alternativo(s): European Journal of Control
Autor(es): Dorea, Carlos Eduardo Trabuco
Hennet, J. C.
Autor(es): Dorea, Carlos Eduardo Trabuco
Hennet, J. C.
Abstract: This paper provides an explicit characterisation of the (A,B)-invariance property of polyhedral sets with respect to linear continuous-time systems. A typical application of the concept of (A,B)-invariance is to investigate the possibility of controlling a system subject to pointwise in time trajectory constraints. Necessary and sufficient conditions for a polyhedron to be (A,B)-invariant are established in the form of linear matrix relations. Some particular conditions of existence of linear state feedback laws are also presented. The study of (A,B)-invariance of polyhedra is then extended to the control of constrained and additively disturbed systems.
Palavras-chave: (A,B)-invariance
Constrained systems
Feedback control
Linear systems
Positive invariance
Editora / Evento / Instituição: European Journal of Control
Tipo de Acesso: Acesso Aberto
URI: http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/13838
Data do documento: 1999
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