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29-May-2017Controladores NMPC descentralizados para o controle de formação de robôs móveisConceição, André Gustavo Scolari; Ribeiro, Tiago Trindade; Lima, Antonio Marcus Nogueira; Ordoñez, Bernardo; Dias, Anfranserai Morais; Dórea, Carlos Eduardo Trabuco
8-May-2019Parameters identification of dynamic model and simulation of autonomous underwater vehiclesConceição, André Gustavo Scolari; Britto Neto, João da Costa; Ribeiro, Tiago Trindade; Santos, Eduardo
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