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Browsing by Author Conceição, André Gustavo Scolari
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| Issue Date | Title | Author(s) | | 28-Jun-2017 | A 2 1/2 D visual controller for autonomous underwater vehicle | Conceição, André Gustavo Scolari; Cesar, Diego Brito dos Santos; Albiez, Jan Christian; Santos, Tito Luís Maia; Tahim, André Pires Nóbrega; Bastos, Teodiano Freire |
| 14-May-2019 | Classificação de obstáculos baseada no classificador k-nearest neighbors aplicada a um robô de inspeção de linha de transmissão | Conceição, André Gustavo Scolari; Alcantara, Pedro Xavier; Faria, Paulo César Machado de Abreu; Pinheiro, Oberdan |
| 7-Mar-2019 | Controlador de trajetória suportado por um critério de rolamento para bases móveis: uma abordagem baseada em perturbações singulares | Cerqueira, Jés de Jesus Fiais; Peña Fernández, César Augusto; Lima, Antônio Marcos Nogueira; Conceição, André Gustavo Scolari; Javier Alsina, Pablo; Hsu, Liu |
| 29-May-2017 | Controladores NMPC descentralizados para o controle de formação de robôs móveis | Conceição, André Gustavo Scolari; Ribeiro, Tiago Trindade; Lima, Antonio Marcus Nogueira; Ordoñez, Bernardo; Dias, Anfranserai Morais; Dórea, Carlos Eduardo Trabuco |
| 15-Jan-2016 | Modelagem de robôs moveis com rodas omnidirecionais incluindo modelos estáticos de atrito | Conceição, André Gustavo Scolari; Correia, Mariane Dourado; Conceição, Andre Gustavo Scolari; Araújo, Humberto Xavier de; Cerqueira, Jes de Jesus Fiais; Alsina, Pablo Javier |
| 7-Mar-2019 | Navegação de veículos diferenciais baseada em campos potenciais artificiais | Santos, Tito Luís Maia; Cerqueira, Tadeu Abreu; Conceição, André Gustavo Scolari; Santos, Eduardo Telmo Fonseca; Ordoñez, Bernardo; Araújo, Humberto Xavier de |
| 8-May-2019 | Parameters identification of dynamic model and simulation of autonomous underwater vehicles | Conceição, André Gustavo Scolari; Britto Neto, João da Costa; Ribeiro, Tiago Trindade; Santos, Eduardo |
| 23-Apr-2019 | Redes neurais artificiais aplicadas à classificação de gestos da mão através de sinais eletromiográficos | Conceição, André Gustavo Scolari; Fonseca, Michelle Gusmão Burgos da; Simas Filho, Eduardo Furtado de; Silva, Fabrício Gerônimo Simões; Fernandes Junior, Antônio Carlos Lopes |
| 11-Oct-2013 | A set of novel modifications to improve algorithms from the A* family applied in mobile robotics | Nascimento, Tiago Pereira do; Costa, Pedro; Costa, Paulo G.; Moreira, António Paulo; Conceição, André Gustavo Scolari |
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