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Browsing by Author Conceição, André Gustavo Scolari

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28-Jun-2017A 2 1/2 D visual controller for autonomous underwater vehicleConceição, André Gustavo Scolari; Cesar, Diego Brito dos Santos; Albiez, Jan Christian; Santos, Tito Luís Maia; Tahim, André Pires Nóbrega; Bastos, Teodiano Freire
14-May-2019Classificação de obstáculos baseada no classificador k-nearest neighbors aplicada a um robô de inspeção de linha de transmissãoConceição, André Gustavo Scolari; Alcantara, Pedro Xavier; Faria, Paulo César Machado de Abreu; Pinheiro, Oberdan
7-Mar-2019Controlador de trajetória suportado por um critério de rolamento para bases móveis: uma abordagem baseada em perturbações singularesCerqueira, Jés de Jesus Fiais; Peña Fernández, César Augusto; Lima, Antônio Marcos Nogueira; Conceição, André Gustavo Scolari; Javier Alsina, Pablo; Hsu, Liu
29-May-2017Controladores NMPC descentralizados para o controle de formação de robôs móveisConceição, André Gustavo Scolari; Ribeiro, Tiago Trindade; Lima, Antonio Marcus Nogueira; Ordoñez, Bernardo; Dias, Anfranserai Morais; Dórea, Carlos Eduardo Trabuco
15-Jan-2016Modelagem de robôs moveis com rodas omnidirecionais incluindo modelos estáticos de atritoConceição, André Gustavo Scolari; Correia, Mariane Dourado; Conceição, Andre Gustavo Scolari; Araújo, Humberto Xavier de; Cerqueira, Jes de Jesus Fiais; Alsina, Pablo Javier
7-Mar-2019Navegação de veículos diferenciais baseada em campos potenciais artificiaisSantos, Tito Luís Maia; Cerqueira, Tadeu Abreu; Conceição, André Gustavo Scolari; Santos, Eduardo Telmo Fonseca; Ordoñez, Bernardo; Araújo, Humberto Xavier de
8-May-2019Parameters identification of dynamic model and simulation of autonomous underwater vehiclesConceição, André Gustavo Scolari; Britto Neto, João da Costa; Ribeiro, Tiago Trindade; Santos, Eduardo
23-Apr-2019Redes neurais artificiais aplicadas à classificação de gestos da mão através de sinais eletromiográficosConceição, André Gustavo Scolari; Fonseca, Michelle Gusmão Burgos da; Simas Filho, Eduardo Furtado de; Silva, Fabrício Gerônimo Simões; Fernandes Junior, Antônio Carlos Lopes
11-Oct-2013A set of novel modifications to improve algorithms from the A* family applied in mobile roboticsNascimento, Tiago Pereira do; Costa, Pedro; Costa, Paulo G.; Moreira, António Paulo; Conceição, André Gustavo Scolari
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