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Data do documentoTítuloAutor(es)Tipo
15-Jan-2016Modelagem de robôs moveis com rodas omnidirecionais incluindo modelos estáticos de atritoCorreia, Mariane DouradoDissertação
7-Mar-2019Controlador de trajetória suportado por um critério de rolamento para bases móveis: uma abordagem baseada em perturbações singularesPeña Fernández, César AugustoTese
13-Mar-2018Controle repetitivo discreto aplicado a um inversor monofásico conectado à rede elétricaSilva, James Neves daDissertação
20-Mar-2019Proposta de um módulo auditivo artificial para um robô assistivoOliveira, Márcio Luiz Lima deDissertação
14-Mai-2019Classificação de obstáculos baseada no classificador k-nearest neighbors aplicada a um robô de inspeção de linha de transmissãoAlcantara, Pedro XavierDissertação
15-Mar-2019Proposta de melhoria de efetividade de ações de cobrança através da aplicação de métodos quantitativosAraújo, Renata Valente deDissertação
9-Mai-2019Sintonia ótima: uma abordagem sistemática baseada em requisitos de desempenhoAraújo, Rafael RebouçasDissertação
8-Mai-2019Sistema realimentado de medição baseado em sensores termo-resistivosDaltro, Leonardo FerreiraDissertação
27-Fev-2019Proposta, aplicação em subestação real e treinamento em metodologia para testes rotineiros em sistemas de automação baseados no padrão IEC 61850Assis Segundo, Edmilson Almeida deDissertação
6-Mai-2019Uma nova abordagem para avaliação do estado de reguladores de tensão usando transformada discreta waveletFerreira, Leandro Antônio RodriguesDissertação

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