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Data do documentoTítuloAutor(es)Tipo
7-Mar-2019Controlador de trajetória suportado por um critério de rolamento para bases móveis: uma abordagem baseada em perturbações singularesPeña Fernández, César AugustoTese
20-Mar-2019Proposta de um módulo auditivo artificial para um robô assistivoOliveira, Márcio Luiz Lima deDissertação
14-Mai-2019Classificação de obstáculos baseada no classificador k-nearest neighbors aplicada a um robô de inspeção de linha de transmissãoAlcantara, Pedro XavierDissertação
9-Mai-2019Sintonia ótima: uma abordagem sistemática baseada em requisitos de desempenhoAraújo, Rafael RebouçasDissertação
8-Mai-2019Sistema realimentado de medição baseado em sensores termo-resistivosDaltro, Leonardo FerreiraDissertação
20-Mar-2019Estimação de parâmetros transitórios e subtransitórios de geradores síncronos utilizando os algoritmo simulated annealing e fast simulated annealing combinados com mínimos quadradosCosta, Domingos Robson SilvaDissertação
3-Jun-2019Controle do gerador de indução duplamente alimentado utilizando controle preditivo baseado em modeloPereira, Bruno Schettini SoaresDissertação
29-Mai-2017Controladores NMPC descentralizados para o controle de formação de robôs móveisRibeiro, Tiago TrindadeTese
7-Mar-2019Desenvolvimento de um rastreador de baixo custo para sistemas de energia fotovoltáicosFernandes, Antônio de AlmeidaDissertação
22-Fev-2019Multiplicador analógico em tecnologia CMOS com alta rejeição à variação da tensão de alimentaçãoCardoso, Fernando MartinsDissertação

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