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Data do documentoTítuloAutor(es)Tipo
8-Mai-2019Parameters identification of dynamic model and simulation of autonomous underwater vehiclesBritto Neto, João da CostaDissertação
22-Fev-2019Um agente autônomo concorrente para o manipulador robótico Jaco KinovaAraujo, Edi Moreira Martins deDissertação
20-Mar-2019Estimação de parâmetros transitórios e subtransitórios de geradores síncronos utilizando os algoritmo simulated annealing e fast simulated annealing combinados com mínimos quadradosCosta, Domingos Robson SilvaDissertação
11-Mar-2019Filtragem de imagens em escala de cinza por meio de rede neuronal celular analógica em tecnologia CMOSAndrade, Fabian Souza deDissertação
8-Mai-2019Sistema realimentado de medição baseado em sensores termo-resistivosDaltro, Leonardo FerreiraDissertação
14-Mai-2019Classificação de obstáculos baseada no classificador k-nearest neighbors aplicada a um robô de inspeção de linha de transmissãoAlcantara, Pedro XavierDissertação
20-Mar-2019Proposta de um módulo auditivo artificial para um robô assistivoOliveira, Márcio Luiz Lima deDissertação
9-Mai-2019Sintonia ótima: uma abordagem sistemática baseada em requisitos de desempenhoAraújo, Rafael RebouçasDissertação
15-Mar-2019Proposta de melhoria de efetividade de ações de cobrança através da aplicação de métodos quantitativosAraújo, Renata Valente deDissertação
27-Fev-2019Proposta, aplicação em subestação real e treinamento em metodologia para testes rotineiros em sistemas de automação baseados no padrão IEC 61850Assis Segundo, Edmilson Almeida deDissertação