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Título
Autor(es)
Tipo
13-Jul-2020
Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.
Silva, Sérgio Ricardo Xavier da
Tese
29-Ago-2014
Nova abordagem para auxílio ao diagnóstico de sistemas de bombeio mecânico de petróleo através da análise de segmentos das cartas dinamométricas
Reges Junior, Galdir Damasceno
Dissertação
17-Fev-2022
Estimativa de amplitude de vibração de máquinas rotativas
Reges Junior, Galdir Damasceno
Tese
14-Abr-2023
Optimal guidance and control of autonomous underwater vehicle for docking task
Oliveira, Yuri de Matos Alves de
Dissertação
Busca facetada
Autor
2
Reges Junior, Galdir Damasceno
1
Oliveira, Yuri de Matos Alves de
1
Silva, Sérgio Ricardo Xavier da
Orientador
1
Cesca Filho, Vitalino
1
Nicola, Jeremy
Membros da Banca
4
Schnitman, Leizer
1
Aguirre, Luis Antônio
1
Bracarense, Alexandre Queiroz
1
Cesca Filho, Vitalino
1
Corrêa, José Francisco dos Santos
1
Duarte, Ângelo Amâncio
1
Ferreira, Janito Vaqueiro
.
próximo >
Assunto
1
amplitude estimation
1
Autonomous underwater vehicles
1
Computational Efficiency
1
Control
1
Docking
1
Dynamometric charts
1
Fuzzy logic
.
próximo >
Áreas de conhecimento
4
ENGENHARIAS
3
CIENCIAS EXATAS E DA TERRA
3
CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENC...
3
ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
3
ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
2
CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENC...
2
ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA:...
.
próximo >
Instituição
4
Universidade Federal da Bahia
Sigla da Instituição
4
UFBA
Programa
4
Programa de Pós-Graduação em Meca...
Departamento
3
Instituto de Computação - IC
1
Escola Politécnica
Agência de Fomento
1
CAPES
1
Coordenação de Aperfeiçoamento de...
1
Technology Innovation Institute
Tipo de Documento
2
Dissertação
2
Tese
Data de Publicação
1
2023
1
2022
1
2020
1
2014
Data de Disponibilização
1
2024
1
2023
2
2022
Tipo de Acesso
1
Acesso Aberto
1
CC0 1.0 Universal
Has File(s)
4
true