Estimação e adaptação do tempo morto para o controle de sistemas com atraso: abordagem baseada em funções de correlação

Abstract

Neste trabalho será apresentada uma estratégia voltada para a correção do atraso do modelo de predição com vistas a melhorar o desempenho robusto na presença de incertezas no tempo morto. Para tanto, utiliza-se uma técnica de estimação e adaptação do atraso do modelo, que se baseia em funções de correlação. Esta nova técnica apresenta três vantagens fundamentais: i) a estimação do atraso pode ser feita numa vizinhança arbitrariamente próxima de um ponto de operação desejado,ii) a estimação do atraso é insensível a erros de estimação do ganho estático e iii) a sensibilidade a perturbações constantes é reduzida de maneira significativa. Para fins de compensação de atraso, são utilizadas técnicas baseadas no preditor de Smith. Este tipo de combinação pode ser utilizada tanto para sistemas estáveis, quanto para instáveis em malha aberta. Por _m, com vistas a ilustrar o conceito em questão, serão apresentados quatro exemplos de simulação do caso monovariável e um caso multivariável