Campo DC | Valor | Idioma |
dc.contributor.advisor | Costa, Augusto Cesar Pinto Loureiro da Costa | - |
dc.contributor.author | Araujo, Edi Moreira Martins de | - |
dc.creator | Araujo, Edi Moreira Martins de | - |
dc.date.accessioned | 2019-02-22T14:40:46Z | - |
dc.date.available | 2019-02-22T14:40:46Z | - |
dc.date.issued | 2019-02-22 | - |
dc.date.submitted | 2018-03-23 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/28715 | - |
dc.description.abstract | Este trabalho tem como objetivo apresentar a implementação do Agente Autônomo Concorrente (AAC) para o manipulador robótico Jaco Kinova, habilitando-o a execução de tarefas complexas de uma maneira completamente autônomo. A comunicação ao entre o AAC e o manipulador será feita através do ROS (Robot Operating System), bem como a realização dos comportamentos presentes no níıvel reativo. O Agente Autônomo Concorrente é a implementação de uma arquitetura de agente cognitivo baseada no modelo cognitivo genérico para agentes autônomos. Este modelo ao longo dos anos mostrou-se bastante eficaz, sendo inicialmente utilizado para a implementação de um sistema de controle distribuído para sistemas multi-robos, chamado Mecateam, obtendo resultados significantes em RoboCup’s Latin América e Brasileiras. O AAC já foi implementado em diversas aplicações com êxito, como exemplo, o robô humanóide NAO e o robô onidirecional AxeBot. Tais resultados apontam o AAC como um modelo de cognição bem indicado para a capacitação de robôs a execução de tarefas que solicitam um alto grau de cognição. | pt_BR |
dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
dc.subject | Manipulador Robótico | pt_BR |
dc.subject | Agentes Autônomos | pt_BR |
dc.title | Um agente autônomo concorrente para o manipulador robótico Jaco Kinova | pt_BR |
dc.type | Dissertação | pt_BR |
dc.contributor.referees | Ribeiro, Tiago Trindade de | - |
dc.contributor.referees | Silva e Franco, Alexandre da Costa | - |
dc.publisher.departament | Escola Politécnica, Departamento em Engenharia elétrica | pt_BR |
dc.publisher.program | em Engenharia Eletrica | pt_BR |
dc.publisher.initials | UFBA | pt_BR |
dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
dc.subject.cnpq | Engenharia Elétrica | pt_BR |
Aparece nas coleções: | Dissertação (PPEE)
|