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Universidade Federal da Bahia |
Repositório Institucional da UFBA
Use este identificador para citar ou linkar para este item: https://repositorio.ufba.br/handle/ri/25653
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Campo DCValorIdioma
dc.contributor.advisorSá, Alirio Santos de-
dc.contributor.authorSousa, André Vinícius Farias-
dc.creatorSousa, André Vinícius Farias-
dc.date.accessioned2018-04-02T17:33:54Z-
dc.date.available2018-04-02T17:33:54Z-
dc.date.issued2018-04-02-
dc.date.submitted2017-09-12-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/25653-
dc.description.abstractOs veículos aéreos não-tripulados (VANTs) vêm ganhando bastante espaço no dia a dia da sociedade atual, deixando de atender somente ao uso militar para atingir áreas como entretenimento, cinematografia, mapeamento geográfico, missões de busca e salvamento, dentre outras. Mais conhecidos como drones, grandes empresas já realizam testes em atividades cotidianas, como é o caso do serviço de entrega de mercadorias. Algumas das áreas de utilização dos drones, como o mapeamento geográfico e as missões de busca e resgate, trazem desafios que são enfrentados pela utilização de equipamentos ligados entre si por rede e conectados a uma plataforma computacional para supervisão de missões (nuvem robótica). Estes desafios motivam estudos relevantes como detecção de objetos, localização e captura de alvos, planejamento de vôo e auto-localização e mapeamento simultâneos de ambientes (Simultaneous Localization and Mapping - SLAM), dentre outros. O Projeto DaaS (Drone as a Service) tem como objetivo a construção de plataformas, mecanismos e algoritmos que viabilizem a implementação de redes de drones autônomos e colaborativos, podendo ser utilizados sob demanda a partir de uma plataforma de nuvem robótica. O presente trabalho é parte deste projeto e propõe um modelo de Nuvem de Simulação Robótica que fornece ambientes prontos para a simulação de drone. Este modelo entrega ao pesquisador as facilidades que um simulador provê, como redução no custo com aquisição e manutenção de drones, eliminação dos problemas com autonomia da bateria destes equipamentos e possibilidade de testes em ambientes adversos sem riscos, dentre outros, com um tempo de configuração inicial pequeno, acesso ubíquo via rede e recursos computacionais adequados. Assim, esta monografia também apresenta uma implementação desta arquitetura que objetiva atender aos requisitos do projeto. Outra contribuição deste trabalho é um estudo sobre o funcionamento do Unmaned Aerial Vehicle (UAV) Parrot AR.Drone 2.0 e seu modelo de tarefas. Este drone é bastante utilizado em pesquisas científicas e está presente no Projeto DaaS.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectComputação em nuvempt_BR
dc.subjectNuvem robóticapt_BR
dc.subjectVirtualizaçãopt_BR
dc.subjectVeículos aéreos não-tripuladospt_BR
dc.subjectSimulaçãopt_BR
dc.titleUma infraestrutura de nuvem de simulação para missões baseadas em dronespt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.contributor.refereesGorender, Sérgio-
dc.contributor.refereesSilva, Flávio Morais de Assis-
dc.contributor.refereesRegnier, Paul Denis Etienne-
dc.publisher.departamentInstituto de Matemáticapt_BR
dc.publisher.initialsUFBApt_BR
dc.publisher.countrybrasilpt_BR
Aparece nas coleções:Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Sistemas de Informação (IC)

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