UMA INTERFACE ROBÓTICA BASEADA EM LINGUAGEM NATURAL

Abstract

As interfaces entre os seres humanos e as máquinas tornam-se mais amigáveis a cada dia. A evolução tecnológica destas interfaces tende para formas mais humanas de comunicação. Máaquinas com interfaces mais amigáveis têm o intuito de facilitar a sua utilização por usuários sem treinamentos técnicos específicos.

O objetivo deste trabalho ´e a proposi¸c˜ao de uma interface entre seres humanos e robˆos utilizando a linguagem natural escrita no idioma portuguˆes como protocolo de comunica¸c˜ao. Neste contexto, enfatizou-se uma abordagem para a utiliza¸c˜ao de t´ecnicas da Descoberta de Conhecimento em Textos baseada em Conceitos, cujo processo visa extrair padr˜oes interessantes e n˜ao triviais ou conhecimento de documentos textuais. Apesar dos recentes avan¸cos e da diversidade de artigos e pesquisas na ´area, aplica¸c˜oes das t´ecnicas de processamento de linguagem natural ainda se encontram em est´agio incipiente de desenvolvimento. O m´etodo proposto neste trabalho tem por objetivo interpretar o texto escrito e associar comandos de execu¸c˜ao de tarefas a serem realizadas, caracter´ıstica que diferencia a t´ecnica apresentada das t´ecnicas usuais. Exemplos reais de aplica¸c˜ao est˜ao ilustrados neste trabalho e um estudo de caso ´e enfatizado com aplica¸c˜ao em uma interface rob´otica