https://repositorio.ufba.br/handle/ri/21398
Tipo: | Dissertação |
Título: | Reconfiguração dinâmica em sistemas distribuídos de tempo real baseados em componentes |
Autor(es): | Santos, Neima Prado dos |
Autor(es): | Santos, Neima Prado dos |
Abstract: | Sistemas modernos de controle e supervisão são caracterizados pela utilização de componentes de prateleira (Commercial off-the-shelf - COTS), como componentes de rede, sistemas operacionais e middlewares, visando à otimização de custos e reutilização. Um dos aspectos cruciais em tais sistemas é sua capacidade de se adaptar a mudanças no ambiente computacional ou novos requisitos da aplicação. A plataforma ARCOS - Architecture for Control and Supervision, baseada em componentes de tempo-real, foi desenvolvida no Laboratório de Sistemas Distribuídos (LaSiD), no âmbito do Programa de Pós-Graduaçào em Mecatrônica da Universidade Federal da Bahia, para atender a essas novas demandas de sistemas industriais de controle e supervisão. Nesse trabalho, é apresentado o serviço de reconfiguração dinâmica desenvolvido para sistemas baseados em componentes, que permite modificar a composição de uma aplicação em tempo de execução, procurando minimizar o impacto em partes do sistema não envolvidas na reconfiguração em questão. É descrita a utilização desse serviço na reconfiguração de duas variações de uma aplicação de controle baseada em componentes: uma delas desenvolvida sem o emprego do ARCOS e uma outra em que esse framework é empregado. Adicionalmente, são apresentados experimentos realizados com o objetivo de avaliar o impacto da reconfiguração nas aplicações alvo. |
Palavras-chave: | Sistemas de tempo real Componentes distribuidos Sistema de Controle |
CNPq: | Sistemas mecatrônicos |
País: | brasil |
Sigla da Instituição: | UFBA |
metadata.dc.publisher.program: | Programa de Pós-graduação em Mecatrônica |
Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
URI: | http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/21398 |
Data do documento: | 10-Fev-2017 |
Aparece nas coleções: | Dissertação (PPGM) |
Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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dissertacao_reconfiguracao_com_seg.pdf | 1,34 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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