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15-Jan-2016Modelagem de robôs moveis com rodas omnidirecionais incluindo modelos estáticos de atritoConceição, André Gustavo Scolari; Correia, Mariane Dourado; Conceição, Andre Gustavo Scolari; Araújo, Humberto Xavier de; Cerqueira, Jes de Jesus Fiais; Alsina, Pablo Javier
29-May-2017Controladores NMPC descentralizados para o controle de formação de robôs móveisConceição, André Gustavo Scolari; Ribeiro, Tiago Trindade; Lima, Antonio Marcus Nogueira; Ordoñez, Bernardo; Dias, Anfranserai Morais; Dórea, Carlos Eduardo Trabuco
12-Apr-2017Sistema online em FPGA para redução da sobreposição de sinais num detector de partículasSimas Filho, Eduardo Furtado; Luz, Igo Amauri dos Santos; Farias, Paulo Cesar Machado de Abreu; Oliveira, Amauri; Santana, Edson Pinto; Lima Júnior, Herman Pessoa
13-Mar-2018Controle repetitivo discreto aplicado a um inversor monofásico conectado à rede elétricaCosta, Fabiano Fragoso; Silva, James Neves da; Tahim, André Pires Nóbrega; Costa, Fabiano Fragoso; Tahim, André Pires Nóbrega; Fontana, Márcio; Ordoñez, Bernardo; de Castro, Alexandre Cézar
7-Mar-2019Controlador de trajetória suportado por um critério de rolamento para bases móveis: uma abordagem baseada em perturbações singularesCerqueira, Jés de Jesus Fiais; Peña Fernández, César Augusto; Lima, Antônio Marcos Nogueira; Conceição, André Gustavo Scolari; Javier Alsina, Pablo; Hsu, Liu
11-Sep-2020Modelo computacional para identificação de comportamentos estereotipados e determinação do nı́vel de ativação de pseudo autistasCerqueira, Jés de Jesus Fias; Camada, Marcos Yuzuru de Oliveira; Lima, Antonio Marcos Nogueira; Cerqueira, Jés de Jesus Fias; Lima, Antonio Marcos Nogueira; Simas Filho, Eduardo Furtado de; Costa, Augusto Cesar Pinto Loureiro da; Alsina, Pablo Javier; Silva, Ivan Nunes da

 

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