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7-Mar-2019Estimação e adaptação do tempo morto para o controle de sistemas com atraso: abordagem baseada em funções de correlaçãoSantos, Tito Luís Maia; Gama, Bruno Queiroz; Ordoñez, Bernando; Araújo, Humberto Xavier de; Torrico, Bismark Claure
10-Feb-2017Linearização Exata por Realimentação de Estados Aplicada ao Controle de um Sistema de Levitação MagnéticaSCHNITMAN, LEIZER; VASCONCELOS JUNIOR, CARLOS ANTONIO VIEIRA; Maitelli, André Laurindo; Araújo, Humberto Xavier de
15-Jan-2016Modelagem de robôs moveis com rodas omnidirecionais incluindo modelos estáticos de atritoConceição, André Gustavo Scolari; Correia, Mariane Dourado; Conceição, Andre Gustavo Scolari; Araújo, Humberto Xavier de; Cerqueira, Jes de Jesus Fiais; Alsina, Pablo Javier
7-Mar-2019Navegação de veículos diferenciais baseada em campos potenciais artificiaisSantos, Tito Luís Maia; Cerqueira, Tadeu Abreu; Conceição, André Gustavo Scolari; Santos, Eduardo Telmo Fonseca; Ordoñez, Bernardo; Araújo, Humberto Xavier de
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