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Data do documentoTítuloAutor(es)Tipo
28-Jun-2017A 2 1/2 D visual controller for autonomous underwater vehicleCesar, Diego Brito dos SantosDissertação
7-Mar-2019Controlador de trajetória suportado por um critério de rolamento para bases móveis: uma abordagem baseada em perturbações singularesPeña Fernández, César AugustoTese
20-Mar-2019Proposta de um módulo auditivo artificial para um robô assistivoOliveira, Márcio Luiz Lima deDissertação
14-Mai-2019Classificação de obstáculos baseada no classificador k-nearest neighbors aplicada a um robô de inspeção de linha de transmissãoAlcantara, Pedro XavierDissertação
8-Mar-2019An UHF reflection coefficient measurement block based on injection locking and quadrature amplitude demodulationKible, VolkerDissertação
7-Mar-2019Navegação de veículos diferenciais baseada em campos potenciais artificiaisCerqueira, Tadeu AbreuDissertação
20-Mar-2019Análise e projeto de acopladores de guia de onda plasmônicoLima, Emanuela ParanhosDissertação
22-Fev-2019Multiplicador analógico em tecnologia CMOS com alta rejeição à variação da tensão de alimentaçãoCardoso, Fernando MartinsDissertação
26-Fev-2019Desenvolvimento de argamassa álcali-ativada para utilização em sistema de reparo com incorporação de cinza agroindustrialMatos, Samile Raiza CarvalhoDissertação
11-Mar-2019Análise da reflexão, transmissão e absorção em grades nanométricasSouza, Igor Leonardo Gomes deDissertação