1. Universidade Federal da Bahia

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14-May-2019Classificação de obstáculos baseada no classificador k-nearest neighbors aplicada a um robô de inspeção de linha de transmissãoAlcantara, Pedro XavierDissertação
15-Jan-2016Modelagem de robôs moveis com rodas omnidirecionais incluindo modelos estáticos de atritoCorreia, Mariane DouradoDissertação
3-Jun-2019Controle do gerador de indução duplamente alimentado utilizando controle preditivo baseado em modeloPereira, Bruno Schettini SoaresDissertação
8-May-2019Parameters identification of dynamic model and simulation of autonomous underwater vehiclesBritto Neto, João da CostaDissertação
20-Mar-2019Estimação de parâmetros transitórios e subtransitórios de geradores síncronos utilizando os algoritmo simulated annealing e fast simulated annealing combinados com mínimos quadradosCosta, Domingos Robson SilvaDissertação
22-Feb-2019Um agente autônomo concorrente para o manipulador robótico Jaco KinovaAraujo, Edi Moreira Martins deDissertação
20-Feb-2019Localização de curtos-circuitos em redes de distribuição usando a transformada wavelet e redes neurais artificiaisNeri Júnior, Almir LaranjeiraTese
6-May-2019Uma nova abordagem para avaliação do estado de reguladores de tensão usando transformada discreta waveletFerreira, Leandro Antônio RodriguesDissertação
7-Mar-2019Controlador de trajetória suportado por um critério de rolamento para bases móveis: uma abordagem baseada em perturbações singularesPeña Fernández, César AugustoTese
13-Mar-2018Controle repetitivo discreto aplicado a um inversor monofásico conectado à rede elétricaSilva, James Neves daDissertação

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