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Data do documentoTítuloAutor(es)Tipo
7-Mar-2019Controlador de trajetória suportado por um critério de rolamento para bases móveis: uma abordagem baseada em perturbações singularesPeña Fernández, César AugustoTese
20-Mar-2019Proposta de um módulo auditivo artificial para um robô assistivoOliveira, Márcio Luiz Lima deDissertação
14-Mai-2019Classificação de obstáculos baseada no classificador k-nearest neighbors aplicada a um robô de inspeção de linha de transmissãoAlcantara, Pedro XavierDissertação
9-Mai-2019Sintonia ótima: uma abordagem sistemática baseada em requisitos de desempenhoAraújo, Rafael RebouçasDissertação
8-Mar-2019Proposta de sistema fotovoltaico monofásico conectado à rede elétricaCunha, Rafael Bittencourt AguiarDissertação
13-Jul-2017Eventos de interrupção: estudo em estações rádio base (ERB) de uma operadora de telefonia móvelCunha, Gilvan CarvalhoDissertação
8-Mai-2019Sistema realimentado de medição baseado em sensores termo-resistivosDaltro, Leonardo FerreiraDissertação
7-Mar-2019Aplicação do algoritmo colônia de formigas na restauração de redes elétricas de distribuiçãoSilva, Erick Baleeiro daDissertação
28-Jun-2017A 2 1/2 D visual controller for autonomous underwater vehicleCesar, Diego Brito dos SantosDissertação
20-Mar-2019Estimação de parâmetros transitórios e subtransitórios de geradores síncronos utilizando os algoritmo simulated annealing e fast simulated annealing combinados com mínimos quadradosCosta, Domingos Robson SilvaDissertação