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https://repositorio.ufba.br/handle/ri/22985
Registro completo de metadados
Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.contributor.advisor | Schnitman, Leizer | - |
dc.contributor.author | Filardi, Vitor Leão | - |
dc.creator | Filardi, Vitor Leão | - |
dc.date.accessioned | 2017-06-13T15:15:44Z | - |
dc.date.available | 2017-06-13T15:15:44Z | - |
dc.date.issued | 2017-06-13 | - |
dc.date.submitted | 2006-09-22 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/22985 | - |
dc.description.abstract | A pesquisa para o desenvolvimento do conjunto de circuitos eletrônicos (hardware) para aquisição de dados e sistemas de controle de vôo para aeronaves n˜ao-tripuladas(UAV -Unmanned Aerial Vehicle) tem gerado novos conhecimentos aeronauticas, com aplicações em monitoramento ambiental e controle de areas agrícolas e de pragas. Neste trabalho, foi concebido o desenvolvimento de todo o aparato eletrônico necessário para um UAV, sendo este desenvolvimento parte integrante do projeto UAV-UFBA. Apresenta-se aqui um detalhamento do funcionamento dos sensores utilizados para o sistema de navegação inercial, bem como todas as equações necessárias para a conversão dos valores de tens˜ao adquiridos pelos sensores em suas respectivas unidades de medida: aceleração, press˜ao, velocidade do angular e outros. S˜ao também apresentados os filtros analógicos e digitais desenvolvidos e os circuitos de condicionamento de sinal de cada sensor. O sistema de processamento ´e composto por dois microcontroladores da família MCS-51, como módulo de interface entre o sistema de navegação e a aeronave. A arquitetura desenvolvida ´e flexível, podendo ser utilizada de várias formas e expandida de acordo com a necessidade. Para validar o equipamento foram feitos diferentes tipos de ensaio. As respostas obtidas tiveram erros inferiores a 4%, levando em considera¸c˜ao que se esperava erros maiores, próximos a 20%, visto que a equipe n˜ao tinha experiência nesta área, nem outros trabalhos como referência. Desta maneira mostra que com a continuidade e o aprofundamento da pesquisa, pode-se obter resultados ainda melhores. | pt_BR |
dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
dc.subject | Aeronave Não-tripulada | pt_BR |
dc.subject | Monitoramento Aéreo Autônomo | pt_BR |
dc.subject | Aquisição de Dados em Tempo-Real | pt_BR |
dc.subject | Sistema de Navegação Inercial | pt_BR |
dc.title | Desenvolvimento de um sistema para navegação e telemetria de aeronaves não-tripuladas | pt_BR |
dc.type | Dissertação | pt_BR |
dc.contributor.advisor-co | Cavalcante, Carlos Arthur Mattos Teixeira | - |
dc.contributor.advisor-co | Pepe, Iuri Muniz | - |
dc.contributor.referees | Schnitman, Leizer | - |
dc.contributor.referees | Pepe, Iuri Muniz | - |
dc.contributor.referees | Cavalcante, Carlos Arthur Mattos Teixeira | - |
dc.contributor.referees | Stemmer, Marcelo Ricardo | - |
dc.contributor.referees | Miyagi, Paulo Eigi | - |
dc.publisher.departament | Escola Politécnica /Instituto de Matemática. | pt_BR |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação em Mecatrônica | pt_BR |
dc.publisher.initials | UFBA | pt_BR |
dc.publisher.country | brasil | pt_BR |
Aparece nas coleções: | Dissertação (PPGM) |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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